在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題,各行各業(yè)的自動化水平越來越高,使用數(shù)控加工中心加工工件時,要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度,桁架機械手圖紙,且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經(jīng)營管理制度,鼓勵創(chuàng)新機制,桁架機械手哪家好,確保機床質(zhì)量前端的同時,致力于對工作質(zhì)量的日益改進和完善。
桁架式機器人機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
1.結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至相應高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,??佃旒軝C械手,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。
3. 桁架式機械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全,穩(wěn)定性好,而且具備重復定位度高和噪音低的特點。由于該設(shè)備應用領(lǐng)域廣闊,市場需求量大,因此在使用自動上下料桁架機械手的操作就必須很規(guī)范。
1. 在檢修前,請先關(guān)掉電源。
2. 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機器人的電源并泄除數(shù)控機床機器人的殘留壓力。
3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,桁架機械手結(jié)構(gòu),其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
4. 請不要任意更換或改變原廠零件。
5. 調(diào)整或更換模具期間,請注意安全以免被數(shù)控機床機器人撞傷。
6. 完成調(diào)整或維修機器人臂后,試機前請離開危險工作區(qū)域。
7. 維修過程中,請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機床機器人。
桁架機械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時候,就會教您的員工如何使用,當然,上下料桁架機械手的操作非常簡單,但是在使用過程中,還是有一些注意事項,本文就簡單介紹了上下料桁架機械手的操作守則。
隨著勞動力成本的不斷提高,越來越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)自動化設(shè)備這一領(lǐng)域,特別是桁架機器人,它不像傳統(tǒng)普標設(shè)備那樣制作簡單,而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業(yè)制作行業(yè)帶來了新的發(fā)展商機。數(shù)控車床桁架機械手作為一種工業(yè)機器人,因其機構(gòu)簡單,近年來得到數(shù)控行業(yè)的青睞,同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。